Así que manos a la obra y a montar tus propios robots

A veces pensamos que eso de construir un robot es cosa de grandes compañías con enormes presupuestos. Quizás eso es correcto para robots humanoides como Asimo o robots de alta inteligencia como iCub.

Si solo pensamos en ese tipo de robots no podemos hacer otra cosa que esperar a ver cuando nos llega la oportunidad de poder ver uno de esos de cerca. Y ya no te digo nada si lo que queremos es tener uno en casa.

Sin embargo existe otra posibilidad mucho más asequible y que nos puede permitir hacer nuestras propias creaciones robóticas.

Les hablo de los hacks robóticos. Utilizar algunas de las piezas de los cientos de aparatos que tenemos a nuestro alrededor para crear nuestros propios robots.

En el vídeo que vas a  ver más adelante puedes ver a Dino Segovis de Hackaday mostrándonos su última creación. Un robot todo terreno similar en su sistema de suspensión a los Mars Rover que la NASA ha utilizado en las misiones a Marte.

El robot lo construye basándose en las piezas del robot aspiradora Roomba que controlan los movimientos e incorporándo el sistema de suspensión tipo Rocker-bogie que como digo es el que llevan los robots Rover de la NASA.

Dino no tiene mucho de especial. Bueno si, le gusta el hacking tecnológico en general y el robótico en particular. Le pone entusiasmo y ejecuta su idea muy bien.

No me extrañaría que alguien le llamara para trabajar en ese campo.

Si quiere probar Dino dice que lo mejor es comprar una Roomba en ebay. Las hay muy baratas. Algunas no funcionan pero muchas veces es solo porque están sucias por dentro. Tiene algunos vídeos donde explica como se desmontan y se limpian.

PAL Robotics lanza su primer Robot de Servicio. REEM

PAL Robotics, la compañía robótica con sede en Barcelona de la que hablamos en Julio, acaba de presentar hace unos días su primer robot comercial.

Lo ha hecho en Abu Dhabi durante una de las más grandes ferias que se desarrollan allí.

El robot estuvo en la feria ofreciendo todo tipo de información, guiando a la gente a los stands o lugares de la feria que querían visitar o simplemente entreteniéndolos.

Se trata de un robot de servicio que posiblemente podáis encontraros en próximos eventos importantes a donde acudáis ya que dado el éxito de esta primera prueba, los chicos de PAL Robotics ya planean mostrar las habilidades de REEM en otros eventos en el futuro próximo.

Los clientes objetivo de REEM son los hospitales, hoteles, aeropuertos, museos y centros comerciales. Todo tipo de recintos donde hay gente que puede tener necesidad de localizar algo.

Las altura de REEM es de 1,65 metros. Altura ideal para poder ser utilizado por la mayoría de la gente.

El robot se mueve sobre una base a una velocidad máxima de 5 kilómetros por hora y posee una cabeza motorizada capaz de hablar y de seguir con la mirada la cara de la persona que tenga delante. Además posee sensores y una pantalla táctil multimedia útil para ofrecer información en diferentes formatos.

El pequeño Robot REETI que Parece tan feo como Shrek

REETI es un pequeño robot expresivo más parecido a AiSoy 1 que a Affetto o a Leonardo; otros dos tipos diferentes de robots expresivos que hemos visto últimamente. Recordaréis que Affetto era una cabeza de niño robot y Leonardo un pequeño animalito superexpresivo.

REETI es un robot que con esas orejillas con forma de trompeta y esos ojos saltones parece una mezcla entre el hijo feo de Shrek y la hormiga cabezona de Bichos.

Ahora bien, la idea de como está desarrollado no es mala.

Se trata de un robot de código abierto. Cualquiera puede programarle nuevas expresiones mediante una aplicación para iPhone o iPad.

Pero además no es solo un robot sino que también es un Media Center. Posee un procesador Intel Atom Dual Core 1.8 Ghz, un disco duro de 500 GB, conectividad WiFi, Ethernet, USB y HDMI, junto a salida coaxial, fibra óptica, lector Blue-Ray y grabador de DVD. Y como sistema operativo lleva rodando un Ubuntu.

Mimoks. Pequeñas Criaturas Robóticas Interactivas

Los mini robots Mimoks son capaces de moverse e iluminar sus ojos y rostro de forma que parecen mostrar expresiones.

Similar a como lo hace Keepon también reaccionan a lo que ocurre en su entorno, como pueden ser sonidos o proximidad de otros objetos.

Los pequeños Mimoks solo necesitan para su funcionamiento de una conexión al puerto USB de tu computadora u otra fuente de energía.

El perrito Mimoks

Pero el perrito Mimok parece ya bastante más autónomo. Aunque en los primeros vídeos que hay en youtube todavía vemos el cable que lo une a alguna fuente de energía, en este último en el que el caniche parece algo enfadado con él, ya no necesita de la conexión por cable para conseguir energía.

Animal Soccer. Tortugas y otros Robots de 4 y 6 Patas Jugando a Fútbol

Este pasado 18 de Junio tuvo lugar en Akihabara, Japón, la 25 edición de la Kondo Cup Robot Soccer Game de la clase KHR.

La Kondo Cup es un campeonato de fútbol de robots organizado por Kondo Co. Ltd. que se lleva celebrando cada aproximadamente 2 meses desde el 5 de Junio de 2006.

Normalmente el campeonato se celebra en dos modalidades. Con robots Kondo de clase KHR y la modalidad de clase abierta donde cualquier robot que utilice solo servos Kondo puede asistir.

Pero algo interesante ocurrió en el intervalo de la liga preliminar. Se disputó el Animal Soccer. Un partido en versión demo entre “robots animales”.

Lo disputaron dos equipos. El primero de ellos estaba formado por 3 robots tortuga de Kondo. Son los llamados KONDO Turtle Robot 01. Un robot de 4 patas que cuando apareció en Julio de 2010 tenía el honor de ser el primer robot animal de Kondo.

El segundo equipo estaba formado por 3 robots diferentes. El Black Tiger L44, un robot de 4 patas construido por IKETOMU, Wani-Wani, otro robot construido por KENTA, y el robot de 6 patas KONDO KMR-M6.

Como vas a ver en el siguiente video, el partido es un por loco. Los robots hexapodos tienen algún tipo de problema con tanta pata y les pasa la pelota por debajo en más de una ocasión. Quizás deberían tener una pelota más grande.

Robot Escalador. Funciona Propulsado por Agua

Se trata de investigadores de la universidad de Zhejiang y han conseguido que su robot se pegue como una lapa a las superficies verticales, subir por ellas e incluso limpiarlas mientras realiza la escalada. Y todo ello con la casi única ayuda del agua a presión de cualquier grifo normal.

Y digo casi porque el pequeño robot escalador chino necesita de una pequeña batería para la comunicación inalámbrica y para controlar el servo que le permite cambiar de dirección. Pero puede que incluso consigan evitar esta batería.

El funcionamiento de este robot escalador está basado en el principio de Bernoulli

El robot está conectado mediante unos tubos o mangueras a la fuente de agua. La manguera puede ser tan larga como sea necesario. Cuando el agua que circula por la manguera llega al robot, pasa a través de un sistema de generación de vacío. Se trata del principio de Bernoulli en el que se basa el funcionamiento de las chimeneas o el del carburador de un automóvil.

El resultado final es un robot escalador que sube con facilidad y rapidez por paredes verticales y que puede además utilizar el agua que le sirve de propulsión, para limpiar las superficies

Robot Alemán Jugando al Billar. PR2 ya Tiene Compañero de Juegos

No es solo un robot sino un completo sistema robótico

El sistema robótico completo capaz de meter esas 5 bolas seguidas está formado por el robot humanoide, la mesa de billar, una cámara montada 3 metros por encima de la mesa de billar mediante la cual el robot recibe toda la información acerca de la situación de todas las bolas y un sistema gráfico con el que podemos ver las diferentes posibilidades de las que dispone el robot así como cual es la óptima.

El sistema además es capaz de decidir cual es el ángulo correcto de las diferentes articulaciones del brazo para que tanto la fuerza como la dirección sea la correcta.

 

Dos robots se coordinan para preparar un desayuno.

Rosie coge las salchichas, las pone en una olla con agua hirviendo, espera a que estén cocinadas y finalmente las saca y las coloca en un sartén, listas para ser servidas.

Mientras tanto James se dedica al pan. Con un baguette francés y una máquina de cortar pan prepara unas cuantas rebanadas en un plato.

Finalmente coge el plato de pan y el sartén con las salchichas y las lleva a una mesa donde se supone que un señor bávaro estará preparado para dar cuenta del manjar.

Ambos robots utilizan un sensor Kinect para detectar objetos y poder utilizarlos de la manera adecuada.

Y los robots también van de compras

Esa es la segunda parte del vídeo que en realidad aparece entremezclada a partir del segundo 20 más o menos.

En esa parte del vídeo James va de compras. Podemos ver como es capaz de seleccionar de los estantes los productos que necesita para su cocina. Los introduce en una cesta y los lleva hasta la cocina.

Ved el vídeo de los dos robots amenizado con una bonita canción de Marbert Rocel.

Un Robot Malabarista que maneja hasta 5 Bolas a la vez.

Este robot de hoy realiza los malabares con hasta cinco bolas de billar. ¡Con lo que pesan esas bolas!

Y además lo hace con una precisión asombrosa. Cuando lo veas en el vídeo te parecerá fácil. Pero en realidad es complicadísimo.

El robot malabarista debe de controlar los cinco ejes a la vez. A partir de la segunda bola, cada vez que aparece una bola nueva, los cálculos se multiplican exponencialmente.

Las nuevas bolas las lanza él mismo desde la parte central. mira como en el segundo 21 aparece la cuarta bola y en el 25 aparece la quinta y definitiva.

Observemos el video.

Robots Moóviles, para que tu almacén funcione solo

Robots móviles autónomos como estos permiten reducir los tiempos sin aumentar la mano de obra humana. Tú haces tu pedido y un sistema automático recepciona el pedido, los robots lo recoge del almacén y rápidamente se prepara para su envío.
 están siendo utilizados ya en los almacenes de algunos de los gigantes de Internet como Staples, que en España trabaja como Kalamazoo, Gilt Group, Diapers.com, Drugstore, Saks y Zappos.
Veamos como funcionan en el siguiente video:

Robot que se convierte en Helicóptero RC

Investigadores del Centro de Robótica Distribuida de la Universidad de Minnesota han conseguido crear un robot que se mueve con eficacia por el suelo pero que si necesita volar se las puede apañar para convertirse en lo que parece un helicóptero rc.

Acontinuación vas a  poder ver un vídeo de la versión prototipo. Todavía muy frágil. Sin embargo la nueva versión es mucho más robusta. Dispone de dos motores independientes. Uno para las ruedas y otro para las hélices del helicóptero rc. Esto era mucho más eficiente que tratar de que el mismo motor fuera capaz de mover los dos sistemas. 

Sin embargo todo tiene un precio, nunca mejor dicho, y el hecho de tener que mantener plegadas las hélices mientras el robot anda por el suelo para después desplegarlas cuesta unos 20.000 dólares. Eso solo ese sistema.

Vídeo de la 10 Aplicaciones más Populares de los Robots ABB

La verdad es que la gente de marketing de ABB son impresionantes. Están continuamente lanzando vídeos promocionales de sus robots. Y la mayoría de ellos son cuanto menos curiosos.

No puedes olvidar de que estamos hablando de robots industriales, que dentro de la familia de los robots son los que a priori podrían resultar más aburridos.

Sin embargo ABB consigue que sus vídeos sean muy interesantes y espectaculares.

En el vídeo que se nos muestra hoy, ABB nos presenta una recopilación de las diez principales aplicaciones para líneas de embalaje a la que sus robots industriales se dedican por todo el mundo.



Las diez aplicaciones que veremos en el vídeo son las siguientes:- Selección de Productos de Bollería o Panadería.
- Embalaje de productos de cuidado personal.
- Paletizado de botellas.
- Selección de salchichas.
- Manipulado envases de carne
- Paletizado de cajas
- Envasado de productos farmacéuticos
- Envasado de productos eléctricos
- Envasado y Paletizado de CDs
- Paletizado, Despolitizado y Envasado.

 

FRIDA, el Robot Industrial más Humano

Su nombre es FRIDA (Friendly Robot for Industrial Dual-arm Assembly) y es la última creación del gigante suizo de la robótica industrial ABB.

Acostumbrados a ver los típicos aunque muy avanzados robots industriales de ABB, sorprende ver este robot, también industrial, aunque mucho más “humano” que el resto de sus compañeros. Su figura es la de un torso sin cabeza, con dos brazos y de un tamaño muy similar al de un humano de tamaño mediano.

Sus brazos tienen siete grados de libertad y una amplia gama de movimientos. Sin embargo su velocidad está limitada para impedir que pueda causar daño a potenciales humanos que trabajen a su lado.

Para más seguridad su software de detección automática de colisiones controla perfectamente que los daños colaterales sean poco menos que imposibles.

FRIDA está diseñado para utilizarlo en cadenas de montaje donde es capaz de utilizar sus brazos de forma parecida a los humanos. Puede agarrar y manipular componentes electrónicos y otros objetos pequeños.

DONA, El Robot que Pide Limosna

El robot ha sido desarrollado por investigadores coreanos pero fue concebido en un taller de trabajo de 72 horas de duración que tuvo lugar en Seul en 2009 y en el cual participó también el MIT.
Cuando participa el MIT el proyecto siempre suele ser cuanto menos interesante pero claro, en este caso, con un taller de solo unas pocas horas, las posibilidades de que directamente saliera de allí un robot tan bonito como Leonardo eran prácticamente nulas.
La primera versión de DONA era una simple caja con una media botella de plástico o similar arriba. Aun así la gente ya lanzaba monedas a su interior.

Ya con más tiempo en una segunda versión convirtieron la caja en una especie de Caperucita Roja que podía mover su cabeza para intentar optimizar el ratio de conversión de gente que miraba en monedas que caían al interior de su bote.

En la tercera y actual versión se da un nuevo golpe de efecto haciendo que el pequeño robot interactue con la gente para intentar convencerlas de que donen más dinero. Detecta la donación de monedas, parpadea con gracia y mueve los brazos en señal de agradecimiento.

Descubriendo la Precisión del Robot Da Vinci. Hace Aviones y Juega a Operación

Dos simpáticos vídeos te van a mostrar lo precisos que pueden llegar a ser los movimientos que se pueden realizar con las manos robóticas de Da Vinci.

Seguro que lo conoces. Es el robot cirujano más famoso de todos los tiempos.

Vimos un vídeo con una demostración de un robot Da Vinci operando. Pero lo que vamos a ver hoy no es operar precisamente. Los dos vídeos tratan cuestiones más banales.

En el primero de ellos lo veremos plegando con precisión un pequeño trozo de papel para construir un diminuto avión. En el segundo conseguirá extraer los pequeños huesecitos del paciente del juego operación sin que la roja nariz del muñeco se encienda.

 

G-Dog. Un Bonito Perro Robótico con Movimientos Totalmente Caninos

Tengo algún amigo que ya lleva bastante tiempo con la idea de adquirir un pequeño perro robot. Si no te gustan las obligaciones que conlleva tener un perro de verdad pero quieres tener un perrito mascota en casa, adquirir un perro robot es tu solución.

Incluso si lo que necesitas es un perro guardián siempre podrías adquirir un horroroso perro animatrónico como el que vimos en Halloween.

El caso es ir teniendo diferentes posibilidades. De esta forma los precios se acercarán a lo que una persona normal puede gastarse.

Para que te hagas una idea G-Dog sale a la venta por unos 800 euros. Algo caro para gastarlo en un perro, aunque sea robótico.

Megaminxer. Probablemente el primer Robot del Mundo en Resolver un Megaminx

Nunca he probado a resolver un Megaminx. De hecho ni sabía que se llamaba así.

Un Megaminx es un rompecabezas similar al cubo de Rubik en cuanto a concepto pero se diferencia de aquel en que un Megaminx tiene 12 caras pentagonales. Se trata por tanto de un dodecaedro.

En Roboticastreet ya hemos visto varios robots Lego Mindstorms NXT resolviendo cubos de Rubik. El primero que vimos, hace ya casi un año, tenía como cerebro un smartphone con procesador ARM y sistema operativo Android.

Después también vimos como uno similar resolvía un cubo de 7x7x7 en solo 39 minutos.

Y esta vez de nuevo nos encontramos con los mismos componentes dispuestos a resolver lo que a priori parece el más difícil todavía.

ICub Aprende a Controlar su Mirada y su Fuerza

De nuevo mi robot favorito nos muestra un par de vídeos donde podemos verle seguir adquiriendo habilidades.

La última vez le vimos aprendiendo a colaborar con los humanos para en un futuro próximo ser capaz de ayudarnos con nuestras tareas domésticas. Pero lo hemos visto haciendo cosas tan curiosas como tirar con arco.

Esta vez le toca aprender a controlar su mirada siguiendo a un objeto en movimiento. Para ello necesita controlar no solo los ojos sino también la cabeza.

De esta forma consigue aprender a realizar los llamados movimientos sacádicos, que son los que hacemos con los ojos de forma generalmente voluntaria y abrupta para poder fijar la vista de un punto a otro dirigiendo la mirada sobre el objeto que queremos observar.

En el caso del video a continuación, vemos como el robot es capaz de alcanzar la bola roja pese a que el operador a movido primero su brazo. iCub siente los empujones pero reacciona con la fuerza justa para mantener el brazo en el sitio de forma natural.

Reunión de Androides Geminoid y sus Humanos Originales.

Se podría decir que estos androides ya forman una familia. Se trata de hijos de un mismo padre ya que todos fueron fabricados por la empresa Kokoro y concebidos por el profesor Hiroshi Ishiguro de la Universidad de Osaka, y con una apariencia tan humana que cuanto menos deberían de ser considerados como hermanastros.

Por otro lado tenemos a sus respectivos humanos originales, el mismo profesor Ishiguro, una chica que sigue conservando el anonimato y el Profesor Henrik Scharfe de la universidad de Aalborg en Dinamarca.

Hasta ahora no los habíamos visto juntos pero hace pocos días han decido mantener una divertida reunión.

Vuelven los robots...

La feria Innorobo celebrada en Francia hace algunos días volvió a concentrar la atención en una rama de la tecnología que parecía condenada al olvido.

Pueden hacerte reír, enseñarte a sumar o simplemente acompañarte. Así es la nueva generación de androides que fue presentada la semana anterior en Innorobo, la feria de los robots que se llevó a cabo en la localidad francesa de Lyon.
El encuentro, donde se presentó lo mejor del sector en Europa, América y Asia, contó además con exposiciones por parte de expertos en robótica, quienes coincidieron en afirmar que el futuro del sector será alimentado por la demanda doméstica.

Robots enfermeras.

Tendrán la capacidad para realizar análisis de sangre, guiar y asistir a los pacientes, medir la presión y la fiebre. Estos humanoides contarán con sistemas de videoconferencia móvil para interactuar con los pacientes. Ya se encuentran en funcionamiento.

 

Un Robot Libélula que Vuela desde Hace 40 Años.

Quizás no tanto si pensamos que hace 40 años la guerra fría estaba en su apogeo. Los espionajes y contraespionajes se sucedían. Y la necesidad de “aparatillos” tipo James Bond estaban a la orden del día.
En los años 70 la CIA intentaba desarrollar robots espías utilizando como modelos algunos insectos.
Lo intentó con uno que imitaba un abejorro. Sin embargo su vuelo era demasiado errático y no era fácil de controlar, así que la idea fue desechada.
Pero en el proyecto había un entomólogo (dícese de aquel que estudia los insectos) aficionado, y esta persona sugirió que lo que no habían conseguido con el abejorro podía conseguirse con una libélula.

Así que se pusieron con ello, y aqui esta una libelula robot.

Terminan el Nano Hummingbird, un robot colibrí.

Nano Hummingbird fue hecho a mano, midiendo 16 centímetros de ala a ala, pesando 19 gramos. Esto es sin considerar la carcasa que lo hace parecer un colibrí, la batería, el motor, el sistema de comunicación y una Cámara  de vídeo que entrega imágenes en tiempo real del vuelo.

Acá esta el primer vuelo de este pequeño robot que lleno todas las expectativas de DARPA.

                                         

Ahora, los robots podrán tomar decisiones

Investigadores de una universidad española trabajan en la creación de entes mecánicos que aportarán soluciones a distintos problemas.

Un grupo de investigadores del Departamento de Ciencia, Tecnología y Universidad del Gobierno de Aragón, España, trabaja en la creación de robots con capacidades cognitivas.

Este proyecto podrá dar lugar a robots o entes con capacidad para tomar decisiones, en ámbitos tan diferenciados como la administración electrónica, el tratamiento terapéutico de pacientes o el envío de robots al espacio. De ahí que las aplicaciones de esta investigación sean múltiples, explican los investigadores.

De película

Otra de las aplicaciones posibles de estos personajes bioinspirados son las misiones espaciales. En la actualidad, los robots que se envían a planetas están guiados y no pueden resolver determinadas situaciones, como por ejemplo encontrarse con superficies pedregosas. Lo que se desea son robots que actúen como el ser humano, que no se caigan al suelo, es decir, que sepan adaptarse a determinados contextos complejos e imprevistos.

Esta nueva era de entes mecánicos recuerda a “Yo Robot", la película de ciencia ficción protagonizada por Will Smith, ambientada en un futuro relativamente cercano, el año 2035, en la ciudad de Chicago. Allí los robots formaban parte de la vida cotidiana en la tierra y eran la principal fuerza laboral de la especie humana.

El bebé robot con expresiones humanas.

Affetto puede hacer expresiones faciales realistas, para que los seres humanos pueden interactuar con él de una manera más natural.

Hisashi Ishihara , Yoshikawa Yuichiro y el profesor Minoru Asada de la Universidad de Osaka en Japón desarrolló un prototipo de niño robot llamado Affetto. Affetto puede hacer expresiones faciales realistas, para que los seres humanos pueden interactuar con él de una manera más natural.

El profesor Asada es el líder de la JST ERATO Asada Project que trabajó en “Robótica Cognitiva del Desarrollo”, que tiene como objetivo entender el desarrollo de la inteligencia humana a través del uso de la robótica.

Affetto es el modelo de un niño de 1-2 años de edad, y se utilizará para estudiar el desarrollo social entre robots de niños y seres humanos.