jueves, 16 de junio de 2011

Robot Alemán Jugando al Billar. PR2 ya Tiene Compañero de Juegos

No es solo un robot sino un completo sistema robótico
El sistema robótico completo capaz de meter esas 5 bolas seguidas está formado por el robot humanoide, la mesa de billar, una cámara montada 3 metros por encima de la mesa de billar mediante la cual el robot recibe toda la información acerca de la situación de todas las bolas y un sistema gráfico con el que podemos ver las diferentes posibilidades de las que dispone el robot así como cual es la óptima.
El sistema además es capaz de decidir cual es el ángulo correcto de las diferentes articulaciones del brazo para que tanto la fuerza como la dirección sea la correcta.
 

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